Это было много тысяч лет назад, во времена, когда на Земле существовала магия, а планеты галактики были живы. Существовало два великих королевства: Золотое и  Серебряное Тысячелетие.
Золотое Тысячелетие - Земное королевство, которым правила Королева Гера, прекрасная и благородная владычица Земли, которую почитали все маги и люди, жившие тогда. Высокая стройная женщина, чьи волосы были длинной почти до пят, цвета зари, глаза её были искрящимся карим цветом, обрамленные густыми ресницами, излучавшими добро и теплоту. Одежды её - пышные, длинные, полупрозрачные платья золотистого цвета. Она была настолько лёгкой, что казалось сейчас вот-вот улетит.
Король Земли давно уж канул на войне. И у Королевы остался единственный любимый сын, Наследный Принц Эндимион, которому (в настоящем времени) был 21 год. Благородный, мужественный, сильный юноша. Волосы его цвета тёмной безлунной ночи, а глаза цвета сапфира, высок, недурно сложен, а о его владении мечом ходили легенды.
Королевство было разделено на 4 части: Северную, Западную, Южную и Восточную. Ими правили 4 Генерала Терры. 
Генерал Северных земель - Кунсайт. Атлетически сложенный высокий мужчина, 24-рёх лет, обладавший огромными магическими способностями стихии льда, а так же отличным владением меча и холодностью разума. Кунсайта прозвали за это Холодным Лордом.
Генерал Западных земель - Джедайт. Трудолюбивый молодой человек, который всегда ответственно относится к своим заданиям. В Королевстве был прозван Лордом Иллюзий.
Генерал Южных земель - Зойсайт, самый младший из четвёрки. Лорд с детства обладал непоседливостью характера и страстью к розыгрышам. Его прозвали Огненным Лордом за его способности к стихийной магии огня.
Генерал Восточных земель - Нефрит. Довольно позитивный человек, живущий под девизом "Звёзды знают всё". Может без особого труда залезть в голову человека.  Интеллект - вот главное оружие Нефрита. В Королевстве его прозвали Звёздным Лордом.
Так же в Королевстве есть Леди Берилл, которая является первой фрейлиной Королевы. Странная, стервозная женщина, влюблённая в принца Эндимиона. Как таковых сил у нее нет, но кто знает.. Это тайна покрытая мраком.
Серебряное Тысячелетие - Королевство Луны. Им правит прекрасная Королева Селена, с чьей красотой может сравнится сама Луна. Она всегда отличалась добрым нравом, не бросая никого в беде, прислушиваясь к поданным, и не было ни единого жителя Луны, который бы был недоволен Королевой. Её золотистые волосы были заплетены в оданго, глаза голубые, словно небеса, а на нежно-розовых губах играла тёплая улыбка. И была у неё дочь Наследная Принцесса Селенити. Внешне принцесса родилась копией своей матери. Принцесса была вежлива и дружелюбна, улыбчива и хороша, словно тёплый солнечный день среди дождливой недели. Так же у Королевы Селены есть два советника в образе кошек, которые могут становится людьми: Луна и Артемис.
Существовали так же внешние и внутренние Сейлор воины. Внутренние: Меркурий - наследная принцесса Меркурия - Амелия, Марс - наследная принцесса Марса - Рейана, Юпитер - наследная принцесса Юпитера - Литавра, Венера - наследная принцесса Венеры - Минория.
Внешние: Уран - наследная принцесса Урана - Хаура, Нептун - наследная принцесса Нептуна - Милена, Плутон - наследная принцесса Плутона - Пеллар, Сатурн - наследная принцесса Сатурна - Сатти.
Лидером Иннеров является Венера, их главная задача - охрана Принцессы Белой Луны. Большую часть своей жизни они проводят во дворце Серебряного Тысячелетия.  Лидер Аутеров - Уран охраняет внешние границы галактики вместе с Нептун и Сатурн, Сейлор Плутон охраняет врата пространства и времени. По приказу Королевы Селены, Пеллар большую часть своей жизни проводит на вратах. 
Весть о внезапной болезни Королевы Геры облетела всю галактику. Чтобы помочь Королевству Земли Королева Селена отправляет на Землю Иннеров во главе с Принцессой Селенити (которая прибыла инкогнито), чтобы помочь избавиться от болезни и найти её корни. Прибывших на Землю Сенши встретили Генералы, это была их первая встреча.  Кунсайт сразу же ввёл всех новоприбывших в курс дела, пока те шли во дворец.
- Как давно её состояние стало ухудшаться ? - спросила Кунсайта Меркури. Но на вопрос он не успел ответить.
- Кун! Кто то приближается! - крикнул Нефрит.
Как по приказу на компанию напали собственные солдаты, это отвлекло их от разговора, и Сеншам с Лордами пришлось сражаться, но так как Селенити не могла себя раскрыть, её прикрывала Венера, что вызвало недовольство со стороны Кунсайта, который сразу высказался на эту тему. Отбившись от нападавших Меркури сообщила всем, что это обычные люди, которыми завладел злой разум, что привело в шок Генералов, Зойсайт не поверил в данную новость и сказал:
- Что?  Как такие безалаберные девчонки, не разбирающиеся в войне, могут сказать о чём-то конкретном?! Злой разум ?? Ха-ха!! И ты узнала об этом у своей коробочки ??
- Зой!!! Хватит! - драку предотвратил вовремя явившийся Эндимион, который схватил всех за шкирку и отправился во дворец. Из разговора Принца и Кунсайта стало ясно, что Королеве хуже, и если ей не помочь - она погибнет. Они добрались до спальни Королевы и Сенши увидели как гаснет Королева Гера.
Меркури высчитывала что-то на своём компьютере, Марс и прибывшая неизвестная Лордам девушка, стояли у изголовья кровати и о чём-то шептались. Лорды с Принцем стояли у входа в спальню, по их лицам было видно как они переживают за Королеву,и что адекватно из них может мыслить только Кунсайт. Принц Эндимион всё время отвлекал Меркури от расчётов вопросами и нервозностью и в конце концов Юпитер и Венера не выдержали и решили убрать Эндимиона из покоев Королевы, но не тут-то было! Внезапно открывшуюся потасовку остановила Принцесса Селенити, которая крикнула:
- А, ну хватит драться! Развели тут балаган! Не забывайте, что вы находитесь в покоях Королевы!!! Вам должно быть стыдно.. - уже тише добавила она и обратила взор к Королеве. Затем она подошла ближе к Эндимиону и не снимая капюшона с головы сказала:
- Если вы будите продолжать нам мешать, то я удалю вас сама. Венера, пожалуйста, проводите Принца и Генералов на выход. Венера кивнула и они вместе с Юпитер выпроводили молодых парней из комнаты и заперли дверь, пока Генералы с Принцем не очнулись. Какое-то время за дверью слышался монотонный стук клавиш по компьютеру Меркури и мягкий свет из под щели под дверью, но как не пытался Эндимион, он не мог попасть в покои к матери, оставалось лишь сидеть и ждать.
Спустя несколько часов свет погас, они услышали, как Меркури захлопнула компьютер и мёртвую тишину за дверью. Дверь тихонько приоткрылась и из неё вышли Меркури, Марс, Венера и Юпитер на руках с Принцессой, у каждой из них на лице был траур, у Венеры блестели слёзы на глазах, Сенши склонили головы перед Принцем и Меркури тихо произнесла:
- Она...Умерла... -  Принц Эндимион ворвался в покои матери. Он не мог поверить, что её теперь нет. Ведь без неё он лишился света в душе. Все Генералы, кроме Нефрита, вошли в покои Королевы, что бы отдать честь Её Величеству Гере. Нефрит осипшим голосом спросил у Меркури:
- от Чего умерла Королева?
- это был яд. Сильный. Неизвестного мне происхождения. Действовал он давно. Несколько недель назад. Сначала выкачал энергию, затем... разбил кристалл её сердца...
- Ясно.. Не продолжай.. А что с той девушкой ? - кивнул он в сторону Селенити.
- А... Она... Выкачалась полностью. Она пыталась очистить Королеву от яда, но... было уже поздно... - тихо закончила Меркури.
- Мы должны вернуться на Луну, чтобы сообщить Королеве Селене, что её величество Гера скончалась, думаю, что в скором времени вам отправят помощь, чтобы подготовится к похоронам Королевы. -твердым голосом произнесла Венера.
-Прощайте. - Сенши исчезли в вспышке света.
На следующий день был объявлен траур на Земле и Луне. Было заявлено, что принцу в ближайшие пол года надо занять трон, а для этого нужно женится. Но это ещё пол беды... После похорон Сейлор Меркури объявила, что на Земле обнаружен злой разум и всем планетам нужно быть в полной военной готовности.
Селенити стояла на балконе своих покоев и печально смотрела на Землю, прекрасную и такую далекую...
- Мы должны победить.. Любой Ценой...

Готовы к приключениям? Ну, тогда вперёд!